机械手码垛机详细说明
机械手码垛机适用于食品医*、轻工、***、石油化工、物流、仓储等行业，用来码垛带包装的产品。机械手码垛机包括：一用于与智能化机械手的手臂联结的抓掌;一对***、第二驱动装置，彼此呈井字形地固定在抓掌上;用于相互配合地对箱、包进行四方位挟持或松开的一对前后拾取装置和一对左右拾取装置，一对前后拾取装置于***驱动装置上，而一对左右拾取装置于第二驱动装置上;一对箱包托持装置，配置在前后拾取装置或左右拾取装置两者任择其一上。***：既可以降低释放箱包的下落高度，又可以保证箱包之间的间隙趋于消除，使堆垛整齐避免坍塌;由于对包装箱、包装袋俱可适用，因此不存在作用对象的挑剔性。
